Claude Vibet
Œuvres (19)
Assistance d'une direction d'automobile
Assistance d'une direction d'automobile
1983
Étude préliminaire des manipulateurs maître-esclave à retour d'effort
Étude préliminaire des manipulateurs maître-esclave à retour d'effort
1983
Systèmes asservis linéaires continus
Systèmes asservis linéaires continus
1984
Systèmes et asservissements non linéaires
Systèmes et asservissements non linéaires
1984
Production automatisée et enseignement
Production automatisée et enseignement
1984
Linéarisation et découplage des systèmes multi-variables non linéaires
Linéarisation et découplage des systèmes multi-variables non linéaires
1985
Lois de bouclage pour le découplage et la linéarisation des systèmes multivariables non-linéaires
Lois de bouclage pour le découplage et la linéarisation des systèmes multivariables non-linéaires
1985
Dossier-bilan du plan quadriennal de développement de la recherche, 1985-1988 (financements spécifiques)
Dossier-bilan du plan quadriennal de développement de la recherche, 1985-1988 (financements spécifiques)
1989
Research issues associated with the control of mechanisms
Research issues associated with the control of mechanisms
1989
Simplified theory of master-slave manipulators
Simplified theory of master-slave manipulators
1984
Transposition inverse de coordonnées à l'aide des quaternions
Transposition inverse de coordonnées à l'aide des quaternions
1986
Productique et enseignement
Productique et enseignement
1986
L'Enseignement de la production automatisée
L'Enseignement de la production automatisée
1985
Camera position sensor for robot remote maintenance
Camera position sensor for robot remote maintenance
1983
Un Exemple de collaboration université-industrie
Un Exemple de collaboration université-industrie
1985
Contrôle de la cinématique position-vitesse-accélération des systèmes mécaniques
Contrôle de la cinématique position-vitesse-accélération des systèmes mécaniques
1986
Description simplifiée des manipulateurs maître-esclaves à retour d'effort
Description simplifiée des manipulateurs maître-esclaves à retour d'effort
1984
Design of position speed acceleration and force controllers for robot arms
Design of position speed acceleration and force controllers for robot arms
1986
Emerging methods in master-slave manipulator design
Emerging methods in master-slave manipulator design
1986